他不仅在各地设立“乡约”，推动地方社区的自我管理与教育；还兴办“社学”，为更广泛的民众提供学习的机会；同时，创建“书院”成为他传播思想、培养人才的重要基地。这些举措都是王阳明为了实践其教育理念和社会理想而做出的努力。
陆澄录
【原文】
陆澄(问：“主一之功，如读书则一心在读书上，接客则一心在接客上，可以为主一乎?”先生曰：“好色则一心在好色上，好货则一心在好货上，可以为主一乎?是所谓逐物，非主一也。主一是专主一个天理。”
【译文】
陆澄向先生请教说：“我想请教一下关于专一的功夫。比如说，当我们读书的时候，就全神贯注地读书；当有客人来访时，我们就专心致志地接待客人。这样做可以称为‘主一’吗？”
先生听后，耐心地解释道：“陆澄啊，你提到的例子看似很专注，但实际上并不是真正的‘主一’。如果一个人沉迷于美色，他的心思就全都放在了追求美色上；如果一个人贪图财物，他就会一味地追求物质财富。这样的行为虽然表现出了一种专注，但它是基于私欲和物欲的，所以不能算作真正的专一。真正的‘主一’，是指一心一意地追求天理，将心思完全放在认识和理解天理上，而不是被物欲所左右。”