生于非洲的斯威士兰，原名Richard Grant Esterhuysen，父亲是斯威士兰的教育部长。 理查德从小热爱表演，1981年其父病逝后，他来到伦敦。
和其他英国演员一样，理查德也是影、视、戏剧三位一体的发展，在电视方面，他的佳作迭出。在电影方面，第一部银幕作品就是《我与长指甲》，此后居然就在《情迷六月花》中挑大梁，表演很老到，看不出生涩之处。 而在戏剧方面却不怎么走运，虽然演了不少戏剧，但栽在了王尔德名剧《认真的重要性》上，与其合演的玛吉·史密斯甚至拒绝评论他的表演，Richard后来希望永不再演戏剧，但2001年又出现在舞台上。他把这段经历称作“生命中最惨痛的记忆”。
理查德生了一张尖削冷峻的长脸，目光锐利而神经质，表情神秘中带点儿刻毒，长相也就是中人之姿，却总让人觉得非常妖姣魅惑。 虽然他也演了很多“正常人”，但其冷漠而性感、优雅而颓废的气质深入人心，和法国的Bernard Giraudeau很接近——给人的感觉总是非关道德的肉体堕落，非关健康的精神萎靡，很适合扮诸如Dracula式的优雅魔鬼、具有女性气质的艺术家、以及腐化堕落的英国贵族。
具有病态魅力的理查德算得上一个才子，他从11岁就开始写日记，并已结集出版。 此外，还有出版了小说和随笔。
私人生活方面，理查德也有点与众不同，30岁的时候与大他8岁、且有个大学生儿子的方言指导Joan Washington结婚。 婚后生了一个女儿，早夭，后来又有了女儿Olivia，一家人幸福的生活在一起。
